Registrado

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Registrado

El registrado es el proceso mediante el cual se superponen de forma coincidente dos imágenes médicas tomadas en momentos temporales diferentes, correspondientes a la misma parte del cuerpo y generalmente al mismo paciente, a fin de poder comprobar la evolución de una lesión/enfermedad/operación.


Mediante esta comparación de imagen se estudian las diferencias entre ambas, pero para que esto sea posible de la manera más intuitiva posible se ha de lograr la coincidencia por superposición lo más exacta posible. Esto ha de hacerse con dos imágenes que, además de haber sido tomadas en momentos temporales diferentes, pueden provenir de equipos diferentes (otro modelo de escáner, por ejemplo) y en los que no se puede garantizar que la posición en la que estaba colocado el paciente ha sido exactamente la misma (variaciones en orientación y desplazamiento).

Un resumen de los posibles escenarios de registrado es:

  • estructuras anatómicas cuasi coincidentes: dos imágenes en las que las mismas estructuras anatómicas, de tamaño similar, están presentes en ambas.
  • variaciones en la talla del paciente: particularmente en el caso de niños, donde el crecimiento natural hace que existan diferencias de tamaño del cuerpo entero.
  • estructuras anatómicas con volúmenes diferentes: cuando se va a estudiar la evolución de una masa tumoral que ha ido creciendo con el tiempo, esta ha aumentado de volumen en una de las imágenes (puede ser la más reciente o la más antigua) y puede que haya desplazado a otras estructuras anatómicas u órganos colindantes.
  • estructuras anatómicas inexistentes: tras una cirugía (o tratamiento) en la que se ha practicado una extirpación de parte de tejido (órgano, tumor, hueso, etc...) se han de cotejar pares de en las que hay elementos que no existen en una de las imágenes.

Descripción del procedimiento

En líneas generales el procedimiento a seguir es el de cargar ambas imágenes una junto a la otra, identificar puntos comunes en cada una (los puntos van emparejados, se toma uno en la imagen A y otro en la imagen B. Si ambas imágenes presentan la misma orientación, no será necesario aplicar distorsión alguna para hacerlas coincidir; pero esto no suele ser lo más común. Entonces se ha de seleccionar cual de las dos imágenes con las que se trabaja (A o B) se va a aplicar una distorsión para lograr la coincidencia plena.

Módulos

Los módulos de registrado se pueden encontrar en la mitad inferior del desplegable de módulos (Figure 1), están agrupados bajo el nombre Registration:

Figure 1: registration modules

Tradicionalmente se ha utilizado el registrado en imágenes cerebrales, de ahí que varios de los módulos estén orientados a estos casos específicos.

Terminología

  • Landmark: puntos representativos de la imagen (seleccionados por el usuario en ambas imágenes) para asegurar la coincidencia
  • Fixed volume: imagen que no va a sufrir transformación alguna
  • Moving volume: imagen que se va a transformar para hacerla coincidir con la que se ha seleccionado como fixed volume

Ejemplo: landmark registration

Una vez cargados los dos juegos de imágenes, se abre el módulo Registration\Landmark registration. En ese momento el módulo pide al usuario que determine cual va a ser el fixed volume y el moving volume (Figure 2) utilizando los desplegables, al hacer click en cada uno de ellos se puede ver cuales son los volúmenes cargados en la escena actual y seleccionar el que corresponda.

Figure 2: fixed and moving volumes

La distribución de la pantalla cambia y pasa a ser una rejilla de 3x3 (Figure 3). Por columnas, se muestran las vistas axial, coronal y sagital en las columnas 1, 2 y 3 (esta es la distribución por defecto, a no ser que el usuario decida modificarlo). Por filas se muestra el fixed volume en la fila 1, el moving volume en la fila 2 y el resultado de la superposición de ambos en la fila 3, que pasará a llamarse -transformed.

Figure 3: registration layout

Si se desea modificar este layout, se hará desde el panel del módulo, modificando las siguientes opciones (Figure 3):

Figure 4: layout