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=== <big>Resumen</big> ===
<div style="border:none; margin-left: 2em;  margin-right: 5em; text-align: justify; padding-left:5px; text-indent: 3%; color:#000">
El objetivo proyecto es crear e integrar un sistema de entrenamiento en la navegación guiada por imágenes ecográfica para los procedimientos precutáneos en 3D Slicer. Específicamente, el sistema consiste en un simulador de ecografía implementado en la kit de herramienta PLUS y el seguimiento óptico de los instrumentos de navegación, sonda ecográfica, aguja, con la librería arUco. Este projecto es la continuación de los projectos desarrollados en el workshop Project Week 27th NA-MIC workshop y la estancia en el Perklab
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[[Archivo:Instrumentosandphatom.jpg|miniaturadeimagen|centro|Instrumentos y phantom]]