Proyecto Slicer IGT+Plus Toolkit

Un sistema de entrenamiento en navigación guiado por imagen para procedimientos pecutáneos

Investigadores: Ing. Guillermo Valentín Socorro Marrero (GTMA) y Dr. José Carlos Ruiz Luque (GTMA)

Resumen

El objetivo proyecto es crear e integrar un sistema de entrenamiento en la navegación guiada por imagen ultrasonido para procedimientos precutáneos en 3D Slicer. Específicamente, el sistema consiste en un simulador de ecografía implementado en la kit de herramienta PLUS y el seguimiento óptico de los instrumentos de navegación, sonda ecográfica, aguja, con la librería arUco.

Instrumentos y phantom