Slicer IGT+Plus Toolkit Project

An image-guided navigation system for the percutaneous procedures

Investigadores: Ing. Guillermo Valentín Socorro Marrero (GTMA), Dr. José Carlos Ruiz Luque (GTMA), Dr. Andras Lasso (Perk Lab, Queen’s University), Dr. Tamas Ungi (Perk Lab, Queen’s University), Ing. Mark Asselin (Perk Lab, Queen’s University)

Resumen

El objetivo proyecto es crear e integrar un sistema de entrenamiento en la navegación guiada por imágenes ecográfica para los procedimientos precutáneos en 3D Slicer. Específicamente, el sistema consiste en un simulador de ecografía implementado en la kit de herramienta PLUS y el seguimiento óptico de los instrumentos de navegación, sonda ecográfica, aguja, con la librería arUco. Este projecto es la continuación de los projectos desarrollados en el workshop Project Week 27th NA-MIC workshop y la estancia en el Perklab

Instrumentos y phantom