Canadá Enero-Febrero 2018
Sumario
Estancia en The Perk Lab - Laboratory for Percutaneous Surgery
Investigadores: Ing. Guillermo Valentín Socorro Marrero (GTMA), Dr. José Carlos Ruiz Luque (GTMA)
Resumen
Durante la estancia, se desarrolló dos projectos: un sistema de navigación guidad por imagen para procedimientos pecutáneos y un sistema de reconstrucción voluméntrica de huesos fracturados desde imágenes ecográficas.
El objetivo proyecto es crear e integrar un sistema de entrenamiento en la navegación guiada por imagen ultrasonido en 3D Slicer. Específicamente, el sistema es un simulador de ecografía con el rastreo óptico basado en la librería de arUco. El simulador de ecografía ya implementado en PLUS Toolkit se utiliza como referencia. Las siguientes actividades de capacitación se incluyeron entre las tareas:
- Calibración manual de los instrumentos del simulador de ecografía.
- Estudio e implementación de estrategias de mejora de la exactitud en la calibración de los distintos elementos del simulador de ultrasonidos (aguja, sonda ecográfica, fantomas, etc.).
- Lección práctica sobre estrategias avanzadas de calibración de sondas ecográficas.
- Diseño de los elementos físicos requeridos para el sistema de entrenamiento de punción.
- Preparación del entorno software requerido para el manejo del equipo ecográfico portátil MicrUS de TELEMED.
- Asistencia a clases prácticas sobre punción guiada por ultrasonidos.
- Lección teórica sobre la aplicación PerkTutor para la evaluación de la adquisición de habilidades en los sistemas de entrenamiento.
- La utilización del sistema de seguimiento OptiTrack a través de la librería PLUS Toolkit en Slicer.
Un sistema de reconstrucción voluméntrica de los huesos fracturados desde imágenes ecográficas
El objetivo es generar la visualización volumétrica de las fracturas óseas a partir de imágenes de ultrasonido. Las primeras fracturas estudiadas son las fracturas oblicuas del fémur con dos valores de desplazamiento (tres y seis mm). Las siguientes actividades de capacitación se incluyeron entre las tareas:
- Obtención de las representaciones geométricas (archivos STL) requeridos para la impresión 3D de los casos de estudio seleccionados: fracturas oblicuas de fémur con dos valores de desplazamiento (3 y 6 mm).
- Impresión y montaje de los elementos físicos requeridos para el sistema de entrenamiento de punción.
- Taller de elaboración de fantomas, incluyendo la elección y preparación de los materiales y la construcción de los dos ejemplos de fractura propuestos.
- Adquisición y almacenamiento de imágenes ecográficas de los fantomas construidos para la posterior reconstrucción volumétrica y la estimación del desplazamiento en las fracturas.
