Integración de simuladores quirúrgicos

De Tecnología Médica para el Desarrollo Sostenible
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Descripción

El objetivo de la actividad consiste en integrar varios simuladores en el ecosistema de 3D Slicer.

Simulador de ecografía

Investigadores: Dr. José Carlos Ruiz Luque(1), Ing. Guillermo Valentín Socorro Marrero(1)

Colaboradores: Dr. Tamas Ungi(2), Mtr. Csaba Pinter(2), Mtr. Matthew Holden(2)

(1)Grupo de Tecnología Médica y Audiovisual (GTMA), Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC)

(2)Perk Lab, Queen’s University

Una alternativa en los sistemas de entrenamiento cuando no se dispone de un ecógrafo de real es la simulación de imagen ecográfica. En este proyecto se propone el desarrollo de un módulo 3D Slicer capaz de generar imágenes de ultrasonidos que imitan la respuesta del ecógrafo a partir de un modelo virtual de la escena que se pretende simular y la ubicación de la sonda proporcionada por el sistema de monitorización del instrumental. En la figura 1 y el video se presentan el sistema en funcionamiento usando una sonda ecográfica comercial no conectada al escáner. El módulo basa su funcionalidad en la proporcionada por el dispositivo de simulación ecográfica disponible en la biblioteca PLUS [6]. Se persigue que el aspecto en la interfaz de usuario de la imagen ecográfica y la recreación virtual en 3D, así como el comportamiento del sistema de seguimiento, sean indistinguibles de los del sistema con ecógrafo real.

La sistema se presentó en el projecto titulado Affordable IGT Simulators with Slicer IGT + PLUS en el workshop 27th project week

Figura 1. Sistema de simulación de ecografía.

Video

Video del simulador de ecografía